液压机规程径向柱塞式液压马达作业原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏疼距。在柱塞与定子触摸处，定子对柱塞的反作用力为 。液压机力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体发生一转矩，使缸体旋转。缸体再经过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。